La endoterapia es una técnica empleada para introducir diversas sustancias directamente al xilema de los árboles, ya sea para el tratamiento de plagas o enfermedades o para introducir elementos esenciales y tratar deficiencias de microelementos.
Algunas técnicas sólo dependen del flujo de transpiración para transportar materiales de manera sistémica a través del xilema, otras técnicas implican una presión adicional para reducir el tiempo de aplicación.
Estos tratamientos no son recomendados en árboles con estrés hídrico, debido a que la absorción y distribución se logra de mejor manera cuando el árbol está transpirando activamente. Se recomienda que el sitio de inyección sea en los primeros anillos del xilema.